Mechanical Robotic kit Arm 6 Axis

Oferta especial
Producto nº: AD12678
Precio original: US$199,95
Tu precio: US$189,95
Te ahorras: US$10,00 (5%)
No. de artículos en existencia: 2
Disponibilidad: En existencia
  • Garantía (meses): 1

Descripción:

Este brazo robot de 6 ejes esta orientado al control con Arduino. Se ha modelado a partir de la industria de contrucción de autos con robots industriales de ensamble; pueden configurarse y utilizarse directamente en su escritorio. Cada Brazo está equipado con 2 servos KS-35-18 de 180° en la base para controlar el movimiento básico del brazo (Eje 2 y 3) y otros 4 servos MG996 adicionales unidos al efector final (pinza) que mueve y gira el objeto que está levantando (Eje 1, 4, 5 y 6). Todos sabemos cuánto trabajo requiere la construcción de un equipo robótico, por eso nos hemos asegurado de ofrecerle esta version de este brazo robótico.

Además el kit incluye:

4 X MG996 Standard Size High Torque Metal Gear Servo

2 X KS-35-18 Full Metal Digital Servo

6 X Servo Extension Lead Wire Cable Futaba JR 26AWG - 0.5m

Documentos de interés:

Mechanical Robotic kit Arm 6 Axis - Guía de Ensamblado.pdf (3076397)

La UARM es un brazo robot de 4 ejes con motor Arduino que se ha modelado después de los robots de embalaje y palet de construcción coche industriales que pueden configurarse y utilizarse directamente fuera de su escritorio. Cada UARM está equipado con tres servos digitales en la base para controlar el movimiento básico del brazo y un mini-servo adicional unido al efector final que se mueve y gira el objeto que está levantando con su manipulador elegido. Todos sabemos cuánto de un dolor construcción de equipo robótico puede ser, por eso nos hemos asegurado de ofrecerle versiones totalmente ensamblados de este brazo robótico. Todo lo que necesita hacer para fijar físicamente para arriba es adjuntarlo a su escritorio u otra área de trabajo con las cuatro ventosas previstas en la base del brazo (o tornillo hacia abajo para usos más permanentes) y que está configurado para empezar a usarlo.
 
Entonces, ¿qué es todo incluido con el brazo robótico de escritorio UARM, de todos modos? Con cada pedido, recibirá una totalmente montado UARM cuerpo metálico (con los servos ya instalada), una placa compatible "uDuino" Arduino, un escudo UARM, un sistema de ventosas de vacío (esto incluye el conjunto de efector final ventosa, bomba de vacío, y la válvula de solenoide), un destornillador de estrella para su mantenimiento, y una fuente de alimentación del adaptador USB y la pared. Aunque la junta compatible Arduino es esencialmente sólo eso, la UARM proteger no sólo sirve como puerta de entrada para controlar la propia UARM que además incluye un "modo de aprendizaje" que proporciona los medios para grabar y reproducir el movimiento asignado manualmente se dictó al brazo del robot. Sólo tiene que pulsar el botón "Grabar" en el escudo UARM, físicamente mover el brazo como se desee, y luego finalizar la grabación.
 
El sistema de pinzas de vacío incluido con el UARM es impulsado por una bomba de vacío de aire 5V y la válvula, y es capaz de levantar y sostener sobre 1 kg de peso. La ventosa efector final puede recoger la mayoría de los objetos con un exterior liso dentro del límite de peso antes mencionado. Desde la UARM utiliza un sistema paralelo-mecanismo, el efector final del brazo siempre se mantendrá paralelo a su base. El UARM es un kit de brazo robótico verdaderamente fantástico que se puede utilizar en una amplia variedad de aplicaciones para ayudar a enseñar básico para la robótica avanzada. Hemos utilizado personalmente como un distribuidor automático de la tarjeta para nuestra implacable torneo de Go Fish, pero los usos para la UARM son infinitas.