KY-040 Keyes Encoder Rotativo

Producto nº: AD835
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Disponibilidad: En existencia

Descripción:

El encoder rotatorio Keyes KY-040 es un dispositivo de entrada giratorio (como en la perilla) que proporciona una indicación de cuánto la perilla ha sido girada y en qué dirección está girando.

Es un gran dispositivo para el control de motores paso a paso y servos. También se podría utilizar para controlar dispositivos como potenciómetros digitales.

Cómo funciona?

Un encodero giratorio tiene un número fijo de posiciones por revolución. Estas posiciones son medidas fácilmente por pequeños "clicks" cuando gira el encoder. Éste módulo de Keyes tiene treinta de estas posiciones.

Por un lado del switch hay 3 pines. Normalmente se denominan A, B y C. En el caso del KY-040, que están orientadas como se muestra.

Dentro del codificador hay dos interruptores. Un interruptor conecta el pin A con el C y el otro interruptor conecta el pin B con el C. En cada posición del codificador, ambos interruptores están abiertos o cerrados. Por cada click hace que estos interruptores cambien a estados de la siguiente manera:

Si ambos interruptores están cerrados, girando el codificador hacia la derecha o hacia la izquierda una posición hará que ambos interruptores se abran.

Si ambos interruptores están abiertos, girando el codificador hacia la derecha o hacia la izquierda una posición hará que ambos interruptores se cierren.

La siguiente ilustración es representativa de cómo se construye el interruptor:

Como se puede ver, la posición angular de la terminal A y el terminal B es tal que:

Si gira el mando hacia la derecha hará que el interruptor de conexión de A y C cambien de estado en primer lugar.

Si gira el mando hacia la izquierda hará que el interruptor de conexión B y C cambien de estado en primer lugar.

Si nos vamos a representar a la apertura de un cierre de los interruptores como formas de onda, se vería algo como esto:

Para más detalles ver el siguiente enlace:

henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors-and-input/keyes-ky-040-arduino-rotary-encoder-user-manual/