FS90R Micro Servo Rotación Completa

Producto nº: AD5172
Tu precio: US$12,50
No. de artículos en existencia: 12
Disponibilidad: En existencia
  • Vendedor: ADAFRUIT.COM

Descripción:

Necesidad de hacer un pequeño robot? Este pequeño micro servo gira 360 grados totalmente hacia adelante o hacia atrás, en lugar de moverse a una sola posición. Se puede utilizar cualquier servo código, hardware o biblioteca para controlar estos servos. Bueno para hacer robots móviles simples. Viene con cinco accesorios y tornillos de sujeción, como se muestra.

Bueno para los principiantes que quieren hacer las cosas sin la construcción de un controlador de motor con retroalimentación y caja reductora, sobre todo porque cabe en lugares pequeños. Por supuesto, no es tan fuerte como un servo estándar. Funciona muy bien con el shield de motor para Arduino, nuestro servodriver de 16 canales, o simplemente cableando con la biblioteca Servo.

Para controlar con un Arduino, sugerimos conectar el cable de control de color naranja al pin 9 o 10 usando la Servo library incluída en el Arduino IDE (see here for an example sketch). Posición "90" (pulso 1.5ms) es detener, "180" (2 ms de pulso) es toda velocidad hacia adelante, "0" (1ms pulso) es toda velocidad hacia atrás. Puede requerir alguna calibración sencilla, basta con decir al servo 'stop' y luego suavemente ajustar el potenciómetro en el orificio empotrado con un destornillador pequeño hasta que el servo deje de moverse.

 

 

Datos Técnicos:

Datasheet

- Velocidad sin carga: 110RPM (4.8V) / 130RPM (6v)

- Ejecución de corriente (sin carga): 100mA (4.8V) / 120mA (6v)

- Pico Puesto de Torque (4.8V): 1,3 kg / cm / 18,09 oz / in

- Pico Puesto de Torque (6v): 1,5 kg / cm / 20,86 oz / in

- Stall actual: 550mA (4.8V) / 650mA (6v)

- Dimensiones: 32 mm x 30 mm x 12 mm / 1.3 "x 1.2" x 0.5 "

- Longitud del cable: 240 mm / 9,4 "

- Peso: 10g

Para más detalles ver el siguiente enlace: www.adafruit.com/products/2442